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El ESP (Electronic Stability Program), también conocido como ESC, DTC o con las denominaciones propias de cada marca (PSM, MSP,...) es una tecnología que evita la pérdida de trayectoria del vehículo en el caso de producirse maniobras bruscas. Introducida masivamente en el mercado por Bosch, Mercedes, Continental, Delphi y TRW, el primer coche en incorporarlo fue el Mercedes Clase S, en 1995. Su funcionamiento se basa en una serie de sensores colocados sobre las ruedas, que permiten al sistema
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